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In: Proc. of. 69th International Astronautical Congress 2018. International Astronautical Congress (IAC-2018) October 1-5 Bremen Germany o. A. 10/2018.

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In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR-2016) June 21-22 München Germany Seiten 379-386 ISBN 978-3-8007-4231-8 VDE VERLAG GmbH Berlin, Offenbach 6/2016.

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In: In Proceedings of ISR 2016. International Symposium on Robotics (ISR-2016) June 21-22 München Germany Seiten 56-62 ISBN 978-3-8007-4231-8 VDE VERLAG GMBH 6/2016.

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In: Proceedings of ASTRA 2015. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2015) May 11-13 Noordwijk Netherlands ASTRA 2015.

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In: In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015) September 28-October 1 Hamburg Germany Seiten 4504-4511 IEEE 2015.

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In: Journal of Field Robotics Volume 29, Issue 3, Special Issue on Space Robotics Part 1 Seiten 506-532 Wiley Subscription Services 6/2012.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence