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Mark Post; Romain Michalec​; Alessandro Bianco; Xiu Yan; Andrea De Maio​; Quentin Labourey; Simon Lacroix; Jeremi Gancet​; Shashank Govindaraj; Xavier Martinez-Gonzalez​; Iyas Dalati; Raúl Domínguez; Bilal Wehbe; Alexander Fabisch​; Enno Röhrig; Fabrice Souvannavong; Vincent Bissonnette; Michal Smí¨ek; Nassir W. Oumer; Lukas Meyer; Rudolph Triebel; Zoltán-Csaba Márton

InFuse Data Fusion Methodology for Space Robotics, Awareness and Machine Learning

In: 69​th​ International Astronautical Congress (IAC). International Astronautical Congress (IAC-2018), located at IAC, October 1-5, Bremen, Germany, 2018.

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Raúl Domínguez; Romain Michalec; Nassir W. Oumer; Fabrice Souvannavong; Mark Post; Shashank Govindaraj; Alexander Fabisch; Bilal Wehbe; Jérémi Gancet; Alessandro Bianco; Simon Lacroix; Andrea De Maio; Quentin Labourey; Vincent Bissonnette; Michal Smí¨ek; Xiu Yan

A Common Data Fusion Framework For Space Robotics: Architecture And Data Fusion Methods

In: Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2018), 14th, June 4-6, Madrid, Spain, ESA, 6/2018.

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