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Dr.-Ing. Tim Schwartz

Organisationseinheit Kognitive Assistenzsysteme
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Publikationen

A Multimodal Teach-in Approach to the Pick-and-Place Problem in Human-Robot Collaboration

Niko Kleer; Maurice Rekrut; Julian Wolter; Tim Schwartz; Michael Feld

In: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2023), March 13-16, Stockholm, Sweden, Pages 81-85, ISBN 978-1-4503-9970-8, ACM, 2023.

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A Service Infrastructure for Industrie 4.0 Testbeds based on Asset Administration Shells

Andreas Luxenburger; Daniel Porta; Sönke Knoch; Jonas Mohr; Tim Schwartz

In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2023), IEEE Press, 2023.

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WALL-ET: Assistance in Supermarkets and Warehouses through Social Cognitive Robots

Sönke Knoch; Marco Hüster; Matthias Jost; Jonas Mohr; Dieter Merkel; Andreas Luxenburger; Tim Schwartz; Jeong-Jung Kim; Doo-Yeol Koh; Jinseong Park

In: 2022 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR). IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR-2022), December 12-14, Los Alamitos, CA, USA, Pages 219-220, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 12/2022.

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Profil

  • CAMELOT

    Kontinuierliches adaptives maschinelles Lernen für Kontrollübergabe-Situationen

    Eine wesentliche Herausforderung bei autonomen Systemen wie Fahrzeugen oder Robotern bleibt der Umgang mit Situationen, die das System alleine nicht bewältigen kann. Bislang wurde diese sogenannte…

    CAMELOT

  • MRK4.0

    Innovationslabor MRK 4.0 - Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0

    Zielsetzung des Innovationslabors MRK4.0 ist die konkrete Erprobung und Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0.

     

    MRK4.0

  • CyProS

    Cyber-Physische Produktionssysteme - Produktivitäts- und Flexibilitätssteigerung für den Mittelstand durch die Vernetzung intelligenter Systeme in der Fabrik

    Das Ziel im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Projekt CyProS besteht darin, ein repräsentatives Spektrum an Cyber-Physischen Systemmodulen für Produktions- und…

    CyProS