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Dr.-Ing. Tim Schwartz

Organisationseinheit Kognitive Assistenzsysteme
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Publikationen

Incorporation of the Intended Task into a Vision-based Grasp Type Predictor for Multi-fingered Robotic Grasping

Niko Kleer; Ole Keil; Martin Feick; Amr Gomaa; Tim Schwartz; Michael Feld

In: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN-2024), August 26-30, Pasadena, California, USA, IEEE, 2024.

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A Multimodal Teach-in Approach to the Pick-and-Place Problem in Human-Robot Collaboration

Niko Kleer; Maurice Rekrut; Julian Wolter; Tim Schwartz; Michael Feld

In: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2023), March 13-16, Stockholm, Sweden, Pages 81-85, ISBN 978-1-4503-9970-8, ACM, 2023.

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A Service Infrastructure for Industrie 4.0 Testbeds based on Asset Administration Shells

Andreas Luxenburger; Daniel Porta; Sönke Knoch; Jonas Mohr; Tim Schwartz

In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2023), IEEE Press, 2023.

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Profil

  • CAMELOT

    Kontinuierliches adaptives maschinelles Lernen für Kontrollübergabe-Situationen

    Eine wesentliche Herausforderung bei autonomen Systemen wie Fahrzeugen oder Robotern bleibt der Umgang mit Situationen, die das System alleine nicht bewältigen kann. Bislang wurde diese sogenannte…

    CAMELOT

  • MRK4.0

    Innovationslabor MRK 4.0 - Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0

    Zielsetzung des Innovationslabors MRK4.0 ist die konkrete Erprobung und Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0.

     

    MRK4.0

  • CyProS

    Cyber-Physische Produktionssysteme - Produktivitäts- und Flexibilitätssteigerung für den Mittelstand durch die Vernetzung intelligenter Systeme in der Fabrik

    Das Ziel im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Projekt CyProS besteht darin, ein repräsentatives Spektrum an Cyber-Physischen Systemmodulen für Produktions- und…

    CyProS