Agenten und Simulierte Realität

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1. C. Perez-Vidal; L. Gracia; J. M. de Paco; Malte Wirkus; J. M. Azorin; Jose de Gea Fernandez

   Automation of product packaging for industrial applications

   In: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 0, No. 0, Pages 1-9, Taylor & Francis Online, 8/2017.

2. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

   iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

3. Miguel Muñoz Arancón; G. Montano; Malte Wirkus; Kilian Hoeflinger; D. Silveria; N. Tsiogkas; J. Hugues; Herman Bruyninckx; S. Bensalem; J. Alanen

   ESROCOS: A Robotic Operating System for Space and Terrestrial Applications

   In: Proceedings of the 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 20017). ESA/Estec Symposium on Advanced Space …

4. Tim Schwartz; Michael Feld; Christian Bürckert; Svilen Dimitrov; Joachim Folz; Peter Hevesi; Dieter Hutter; Bernd Kiefer; Hans-Ulrich Krieger; Christoph Lüth; Dennis Mronga; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Malte Wirkus; Ingo Zinnikus; Sirko Straube

   Hybrid Teams of Humans, Robots and Virtual Agents in a Production Setting

   In: Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Environments. International Conference on Intelligent Environments (IE-16), 12th, …

5. Tim Schwartz; Hans-Ulrich Krieger; Ingo Zinnikus; Christian Bürckert; Joachim Folz; Bernd Kiefer; Peter Hevesi; Christoph Lüth; Gerald Pirkl; Torsten Spieldenner; Norbert Schmitz; Malte Wirkus; Sirko Straube

   Hybrid Teams: Flexible Collaboration Between Humans, Robots and Virtual Agents

   In: Matthias Klusch; Rainer Unland; Onn Shehory; Alexander Pokhar; Sebastian Ahrndt (Hrsg.). Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent …

6. Malte Wirkus; Vinzenz Bargsten

   Zusammen mit Robotern am Arbeitsplatz - Neue Bedienkonzepte eröffnen den Weg für neue Robotikanwendungen

   In: Industrie 4.0 Management, Vol. 2, Pages 29-32, Gito mbH Verlag für Industrielle Informationstechnik und Organisation, 2016.

7. Malte Wirkus

   A framework for describing manipulation behavior

   DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-01, Selbstverlag, 5/2015.

8. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Malte Wirkus; Vinzenz Bargsten; Behnam Asadi; Frank Kirchner

   Towards Describing and Deploying Whole-Body Generic Manipulation Behaviours

   In: 2015 Space Robotics Symposium. Space Robotics Symposium, Present and Future Robotics in Space Applications, October 29-30, Glasgow, United …

9. Malte Wirkus

   Towards Robot-independent Manipulation Behavior Description

   In: Proceedings of the 5th International Workshop on Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems. Workshop on Domain-Specific Languages …

10. Benjamin Girault; Malte Wirkus

    Online trajectory generation using the Reflexxes library’

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

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