Planbasierte Robotersteuerung

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1. Mark Niemeyer; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Christoph Tieben; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

   In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for …

2. Malte kleine Piening; Benedikt Schumacher; Marcel Wiegand; Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Erzeugung und inkrementelle Erweiterung großer 3D-Karten

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020), February 2-3, …

3. Thomas Wiemann; Alexander Ditt; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg

   Online Beleuchtungsausgleich für terrestrische Hyperspektralaufnahmen

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2020. …

4. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   A Spatio-Semantic Approach to Reasoning about Agricultural Processes

   In: Applied Intelligence (APIN), Vol. 49, Pages 3821-3833, Springer, 4/2019.

5. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point Clouds

   In: Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2019), July 3-5, …

6. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Malte Kleine Piening; Steffen Schupp; Steffen Hinderink; Juri Vana; Joachim Hertzberg

   Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with Draco

   In: Proc. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2019), September 2-4, Würzburg, Germany, IEEE Press Press, 2019.

7. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Tools for Visualizing, Annotating and Storing Triangle Meshes in ROS and RViz

   In: Proceedings 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR). European Conference on Mobile Robots (ECMR-2019), June 4-6, Prag, Czech Republic, …

8. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Grounding Semantic Maps in Spatial Databases

   In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 105, Pages 146-165, Elsevier, New York, USA, 2018.

9. Thomas Wiemann; Christian Heiden; Rasmus Diederichsen; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Erzeugung hyperspektraler Punktwolken auf einem mobilen Roboter

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik -- Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018. …

10. Thomas Wiemann; Isaak Mitschke; Alexander Mock; Joachim Hertzberg

    Surface Reconstruction from Arbitrarily Large Point Clouds

    In: Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC-2018), 2nd, …

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