Projekt

HYSOCIATEA

Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments

Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments

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Das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderte Projekt HySociaTea (Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments) realisiert und untersucht die Zusammenarbeit von technologisch unterstützten Menschen mit autonomen Robotern, virtuellen Avataren und Softbots, die zusammen in einem Team gemeinsame Aufgaben lösen sollen.

Im Zusammenhang mit dem Zukunftsprojekt Industrie 4.0 ermöglichen diese hybriden Teams z.B. eine flexible Produktion, in der auch auf ungeplante Ereignisse durch eigenständige Reorganisation des Teams reagiert werden kann. Neben der Erforschung der reinen technischen Grundlagen, liegt der Schwerpunkt auch auf der Entwicklung von robotischen Teamkompetenzen, sowie auf intelligentem Multi-Agenten-Verhalten, welche auch wichtige Aspekte in rein menschlichen Teams sind. Technische Systeme sollen hier vor allem als Assistenzsystem für den Menschen in der Produktion eingesetzt werden – die Roboter müssen also als Partner im Gesamtprozess wahrgenommen werden.

Der in HySociaTea entwickelte und untersuchte hybride Teamaufbau kann auf lange Sicht in unterschiedlichen realen Herausforderungen eingesetzt werden, z.B. bei modularen Produktionsanlagen in der Fabrik der Zukunft, als Rettungsteam bei Katastrophenszenarien, oder bei der notwendigen Arbeitsteilung zwischen Menschen und Maschinen beim sicheren Rückbau von Atomkraftwerken.

Zur Realisierung des Projekts bündeln verschiedene Fachbereiche aus allen DFKI-Standorten (Bremen, Kaiserslautern, Saarbrücken) ihre Kompetenzen:

  • RIC (Robotics Innovations Center, DFKI Bremen): autonome und kooperative Robotersysteme, mobile Manipulation
  • CPS (Cyber-Physical Systems, DFKI Bremen): sichere Mensch-Roboter Interaktion
  • EI (Embedded Intelligence, DFKI Kaiserslautern): technische Einbindung des Menschen, tragbare Sensorik
  • AV (Augmented Vision, DFKI Kaiserslautern): Perzeptionsmodule mittels Bildverarbeitung und Sensorfusion
  • KM (Knowledge Management, DFKI Kaiserslautern): blickgesteuerte Aufmerksamkeitserkennung, Realzeit-Objekterkennung
  • IUI (Intelligent User Interfaces, DFKI Saarbrücken): emo-soziale virtuelle Charaktere, multimodale Dialogplattform
  • LT (Language Technology Lab, DFKI Saarbrücken): autonome Teamreorganisation, Sprachinteraktion
  • ASR (Agents and Simulated Reality, DFKI Saarbrücken): Kommunikations-Middleware, Dual Reality

HySociaTea wird gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) unter Förderkennzeichen 01IW14001.

Fördergeber

Bundesministerium für Bildung und Forschung

01IW14001

Bundesministerium für Bildung und Forschung

Projektbilder

Komponenten von HySociaTea

Videos

Publikationen zum Projekt

Joachim Folz, Peter Hevesi, Dieter Hutter, Christoph Lüth, Dennis Mronga, Torsten Spieldenner, Tim Schwartz, Michael Feld, Ingo Zinnikus, Malte Wirkus, Sirko Straube

In: Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Environments. International Conference on Intelligent Environments (IE-16) 12th September 12-13 London United Kingdom IEEE 9/2016.

Zur Publikation
Torsten Spieldenner, Joachim Folz, Peter Hevesi, Christoph Lüth, Tim Schwartz, Ingo Zinnikus, Malte Wirkus, Sirko Straube

In: Rainer Unland , Onn Shehory , Alexander Pokhar , Sebastian Ahrndt , Matthias Klusch (Hrsg.). Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent System Technologies (Mates 2016). German Conference on Multiagent System Technologies (MATES-2016) September 27-30 Klagenfurt Austria Seiten 131-146 Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 9872 Springer 9/2016.

Zur Publikation
Frank Kirchner

In: In Proceedings of ISR 2016. International Symposium on Robotics (ISR-2016) June 21-22 München Germany Seiten 56-62 ISBN 978-3-8007-4231-8 VDE VERLAG GMBH 6/2016.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence