Publikationen

In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020), Paris, IEEE Press, 2020.

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In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 110, Pages 12-32, Elsevier, 12/2018.

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In: Valerio Ortenzi; Marco Controzzi (Hrsg.). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges", located at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October 1-5, Madrid, Spain, 2018.

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Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.

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In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 94, Pages 102-119, Elsevier, 8/2017.

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In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 31, No. 2, Pages 203-207, Springer, Berlin Heidelberg, 5/2017.

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In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC-17), April 26-30, Coimbra, Portugal, IEEE, 4/2017.

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In: A. Ruckelshausen et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017), Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, March 6-7, Dresden, Germany, Pages 141-144, ISBN 978-3-88579-662-6, Gesellschaft für Informatik, 2017.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence