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Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

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  1. Agrar-Robotik meets MLOps

    In: Informatik Aktuell, Alkmene Verlag GmbH, 3/2024.

  2. PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

    44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

  3. Mark Niemeyer; Marian Renz; Maren Pukrop; David Hagemann; Tim Zurheide; Daniel Di Marco; Markus Höferlin; Philipp Stark; Florian Rahe; Matthias Igelbrink; Mario Jenz; Thomas Jarmer; Dieter Trautz; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

    Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  4. Justus Bracke; Marcel Storch; Janis Bald; Thomas Jarmer

    Comparison of UAV- and mowing machine-mounted LiDAR for grassland canopy height estimation

    In: Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft: Welchen Beitrag leisten KI und Co?. GIL-Jahrestagung (GIL-2024), February 27-28, Hohenheim, …

  5. Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

    In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, …

  6. Sophia Sylvester; Merle Sagehorn; Thomas Gruber; Martin Atzmueller; Benjamin Schöne

    SHAP value-based ERP analysis (SHERPA): Increasing the sensitivity of EEG signals with explainable AI methods

    In: Behavior Research Methods, Pages 1-15, Springer, 2024.

  7. A Neuro-Symbolic Approach for Anomaly Detection and Complex Fault Diagnosis Exemplified in the Automotive Domain

    In: Brent Venable; Daniel Garijo; Brian Jalaian (Hrsg.). Proceedings of the 12th Knowledge Capture Conference 2023. International Conference on …

  8. Maciej Szelążek; Dan Hudson; Szymon Bobek; Grzegorz J. Nalepa; Martin Atzmueller

    Enhanced Explanations for Knowledge-Augmented Clustering using Subgroup Discovery

    In: 2023 IEEE 10th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA). International Conference on Data Science and Advanced …

  9. Naeem Iqbal; Christoph Manss; Christian Scholz; Daniel Koenig; Matthias Igelbrink; Arno Ruckelshausen

    AI-based Maize and Weeds detection on the edge with CornWeed Dataset

    In: Proceedings of the 18th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Workshop on AI in Agriculture (AgriAI-2023), located at 18th …

  10. Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

    Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

    In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …

Kontakt

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Tel.: +49 541 386050 0

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
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Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland